公安警车是指 公安机关、国家安全机关、监狱、劳动教养管理机关和人民法院、人民检察院用于执行紧急职务的机动车辆。具体包括：
公安机关：
用于执行侦查、警卫、治安、交通管理的巡逻车、勘察车、护卫车、囚车以及其他执行职务的车辆。
国家安全机关：
用于执行侦查任务和其他特殊职务的车辆。
监狱、劳动教养管理机关：
用于押解罪犯、运送劳教人员的囚车和追缉逃犯的车辆。
人民法院：
用于押解犯罪嫌疑人和罪犯的囚车、刑场指挥车、法医勘察车和死刑执行车。
人民检察院：
用于侦查刑事犯罪案件的现场勘察车和押解犯罪嫌疑人的囚车。
警车的车型由公安部统一确定，包括大、中、小、微型客车和执行紧急救援、现场处置等专门用途的车辆。警车应当采用全国统一的外观制式，安装固定式警用标志灯具和警用警报器，并且必须遵守《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例和其他有关法规的规定。
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