高速公路的收费时间通常在节假日结束后开始。具体到2020年，高速公路在 5月6日零时开始恢复正常收费。此外，高速公路的收费时间也会在特定日期如春节、清明节、劳动节和国庆节等节假日期间暂停，并在节后的首个零点开始恢复收费。例如，2024年劳动节期间的高速公路免费时间为5月1日零时开始至5月1日24时结束，之后从5月2日零时开始收费。
因此，高速公路的收费时间主要取决于具体的节假日安排和通知。在节假日期间，高速公路通常免费，而在节假日结束后的首个零点，高速公路将恢复收费。建议出行前查看最新的交通播报和相关通知，以获取最准确的收费时间信息。
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