需要道路运输证的车辆主要包括以下几类：
客运车辆：
如长途客车、公交车、出租车等。
货运车辆：
常见的有大型货车、罐式货车等从事货物运输经营的车辆。
危险货物运输车辆：
例如运输易燃易爆、有毒有害等危险品的专用车辆。
城市内的配送车辆：
若符合特定条件和标准，可能有不同规定。
出租车客运：
根据相关法律规定，出租车也需要道路运输证。
城市公共汽车客运：
也有相应的规定。
需要注意的是，以下几种特殊情况可能不需要道路运输证：
为本单位生产、生活服务且不发生费用结算的自用车辆：
通常不需要。
使用总质量4500千克及以下普通货运车辆从事普通货运经营的车辆：
无需申请取得道路运输经营许可证和道路运输证。
非经营性及4.5吨及以下普通货运车辆：
无需办理道路运输证。
综上所述，是否需要道路运输证取决于车辆的用途、运营性质等因素。具体情况还需结合相关法律法规和当地的具体政策来确定。
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