警车：
在执行紧急任务时，可以使用警报器和标志灯具，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
消防车：
在执行紧急任务时，同样可以使用警报器和标志灯具，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
救护车：
在执行紧急任务时，也可以使用警报器和标志灯具，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
工程救险车：
在执行紧急任务时，可以使用警报器和标志灯具，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。
道路养护车辆：
在进行作业时，在不影响过往车辆通行的前提下，其行驶路线和方向不受交通标志、标线限制，过往车辆和人员应当注意避让。
工程作业车：
在进行作业时，同样在不影响过往车辆通行的前提下，其行驶路线和方向不受交通标志、标线限制，过往车辆和人员应当注意避让。
需要注意的是，这些车辆在非执行紧急任务时，不得使用警报器和标志灯具，也不享有道路优先通行权，并且应当遵守其他交通规则。
此外， 自行车和 摩托车等非机动车和机动车是禁止逆行的，逆行会承担全部责任。
综上所述，在紧急情况下，特定的车辆如警车、消防车、救护车和工程救险车可以逆行，但必须确保安全，并且其他车辆和行人应当给予让行。其他车辆和行人则应严格遵守交通规则，不得逆行。
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