大型货车挂靠的步骤和注意事项如下：
选择挂靠公司
可以选择物流公司或运输公司进行挂靠，了解当地类似的公司并进行咨询。
签订挂靠协议
与挂靠公司签订一份《挂靠协议》，明确双方的权利和义务，包括挂靠费用、责任分配等。
准备相关材料
需提供车辆行驶证、身份证、车辆合格证、发票等材料，并将这些材料提交给挂靠公司。
办理手续
挂靠公司会协助办理道路运输证、车辆保险等手续，并可能需要支付一定的管理费用。
车辆登记
车辆行驶证需要登记在挂靠公司名下，这样车辆才能以挂靠公司的名义进行运营。
运营和管理
挂靠后，车辆由挂靠公司统一安排营运指标和管理，车主需要支付管理费用。
法律责任
挂靠者需要承担因任何原因引起的法律责任及经济责任，同时不能以挂靠公司的名义从事商业活动。
注意事项：
法律风险：挂靠行为存在法律风险，务必确保签订的挂靠协议合法有效，明确双方责任。
费用透明：详细了解并确认挂靠费用的具体构成，避免后期产生不必要的纠纷。
运营规范：挂靠后仍需遵守相关法律法规，确保车辆合法合规运营。
通过以上步骤和注意事项，可以顺利完成大型货车的挂靠流程。建议在挂靠前仔细评估和选择挂靠公司，确保整个过程的合法性和稳定性。
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