辅警制度在全球范围内存在，不同的国家和地区有不同的辅警体系。以下是一些设有辅警制度的国家：
美国
辅警由各州自主组建，协助警察维护治安。
某些州允许辅警配枪制止犯罪。
辅警可能没有工资，但需要接受专业培训。
英国
辅警分为特别警察和社区辅警。
特别警察是兼职警察队伍，享有与正式警察相同的执法权力。
社区辅警是有偿劳动，负责日常巡逻和处理轻微违法等。
加拿大
辅警协助正式警察履行职责，并在社区警务方面提供帮助。
辅警通常没有配备手枪，但可以携带警棍和手铐。
澳大利亚
各州和地区设有辅警，协助正式警察开展工作。
日本
日本警察系统中有辅助人员，包括辅警、参谋人员和交通警官。
韩国
韩国的义务警察实际上是军人，被征召到警队工作。
埃及
辅警在警察指导下，协助维护治安和执行法律。
中国香港
曾是英国殖民地，辅助警察制度早已有之。
中国台湾
有义勇警察，属于辅警的一种。
辅警制度起源于海洋法系国家，基于社会治安应由政府和民间共同承担的理念。这些国家的辅警制度各有特色，有的以志愿者为主，有的则与正式警察相似，拥有部分执法权力。
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