可以随便回家的军衔主要是 副营职以上的军官。具体来说，有以下几种情况：
副营职以上军官：
这些军官的家属可以随军，因此他们除了值班外，通常可以回家住宿。
师团职干部：
师职和团职干部，包括副团职干部，也可以享受每天下班后回家的待遇，但如果遇到值班或任务，则需要留营。
已婚副营职以上军官：
这些军官在非值班情况下可以回家住宿。
需要注意的是，这些规定可能因部队类型（如机关、作战部队等）和具体政策而有所不同。此外，即使符合上述条件，军官在特定情况下（如值班、任务等）也可能无法回家。
综上所述，副营职以上军官在满足一定条件下是可以随便回家的，但具体情况还需参考所在部队的具体规定。
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